Bioniczny - Humanoid (Paperback)

Bionic to dwunożny, sztucznie inteligentny robot kroczący. Ten przegubowy robot dwunożny ma skomplikowaną konfigurację stawów jak normalny czlowiek. Każdy ruch bionika ma związane z nim sprzężenie zwrotne, co czyni go systemem sprzężenia zwrotnego pętli sterowania. Wykorzystuje on kinematykę odwrotną do określania swoich różnych zmiennych w stawach. Komputerowe widzenie bioniczne sprawia, że jest on w stanie zlokalizowac czlowieka w stosunku do jego aktualnej pozycji za pomocą wspólczynnika skalowania i wykrywania twarzy. Wykrywa on przeszkody za pomocą czujnika SONAR i osiąga swoją pozycję docelową omijając wszelkie przeszkody na swojej drodze poprzez obliczenie najkrótszej ścieżki za pomocą algorytmu dynamicznego planowania ścieżki A*. GPS jest instalowany na bionice w celu ustalenia jej aktualnej pozycji.