Eine sensorgesttzte Bestandsaufnahme an einem Beispielgebude mit der App RTAB-Map. Eine Untersuchung German Edition Paperback 3346380521 9783346380524 Mark Lach

• Format: Paperback
• Author: Mark Lach
• ISBN10: 3346380521
• ISBN13: 9783346380524

Studienarbeit aus dem Jahr 2019 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Bauingenieurwesen, Note: 1,0, Technische Universitt Darmstadt Baubetrieb , Sprache: Deutsch, Abstract: In dieser Arbeit wird eine sensorgesttzte Bestandsaufnahme bei einem Beispielgebude mit Hilfe eines Smartphones mit speziellem Tiefensensor in Verbindung mit der App RTAB-Map durgefhrt. Das resultierende Ergebnis stellt eine originalgetreue Punktwolke dar. Auf dieser Grundlage wird ein Gebudemodell erstellt. Generell wird in dieser Arbeit der Frage nachgegangen, ob sensorgesttzte Verfahren eine gute Alternative zu klassischen Verfahren darstellt und das Ergebnis einen Mehrwert bietet. Um diese Frage zu beantworten, wird die aufgenommene Punktwolke analysiert und mit der Realsituation verglichen. Hierbei zeigt sich, dass die sensorgesttzte Aufnahme die fr die Berumung relevanten Daten vollstndig und in ausreichender Genauigkeit aufnimmt. Die Durchfhrung und die Erstellung des Modells stellt einen gewissen Aufwand dar, welcher jedoch in Anbetracht des Nutzens der Punktwolke und des Modells zu vernachlssigen ist. Fr die Angabe exakter Mae, welche fr eine Veruerung des Inventars des Gebudes notwendig sind, reicht die Genauigkeit jedoch nur bedingt aus. Nichtsdestotrotz stellt die sensorgesttzte Bestandsaufnahme ein innovatives und gutes Verfahren der Bestandsaufnahme dar, welches einen groen Mehrwert fr die Berumung bietet. Das Ende eines jeden Immobilienlebenszyklus stellt der Abbruch und die Verwertung der Immobilie dar. Da die Baubranche in Deutschland einer der ressourcenintensivsten Wirtschaftssektoren darstellt, spielt das im Kreislaufwirtschaftsgesetz geforderte Getrennthalten von Abfllen grade in Sachen Abbruch eine groe Rolle. Die Weichen des Getrennthaltens werden bei den dem Abbruch vorgelagerten Berumungsprozessen gestellt. Im Zuge der Berumung eines Gebudes findet in der Regel eine Bestandsaufnahme der Ist-Situation statt. Diese dient der besseren Vorb