Auf dem Heimatstern der kleinen Sonnenprinzessin Yolanda trudelt mit jedem Tag mehr unbekannter Weltraumschrott ein. Yolandas Zwillingsbruder Jeremiah startet mit seinem Raumschiff, um die Verursacher zu finden und die Vermüllung zu stoppen. Als auch nach langer Zeit kein Lebenszeichen von ihm ankommt, begibt sich die kleine Sonnenprinzessin auf die Suche nach ihrem Bruder und landet scheinbar zufällig auf dem Planeten Erde. Wie sich herausstellt, ist sie dort jedoch goldrichtig, denn der Schrott stammt von dessen Bewohnern, den Menschen! Zusammen mit dem fliegenden Seepferdchen Aury, das die Königin des Meeres der Prinzessin zur Seite stellt, macht sich Yolanda auf die Reise, um ihren verschollenen Zwilling zu finden. Dabei lernt sie die Menschen kennen und erfährt, was es unter der Oberfläche mit dem Müll wirklich auf sich hat. Viele neue Freunde und Helfer kommen ihres Weges und lassen die Expedition der kleinen Außerirdischen zu einem fantasievollen und bunten Abenteuer werden, auf dem Yolanda viele wertvolle Erkenntnisse über sich selbst und das Leben gewinnt. Doch wird sie Jeremiah auf der Erde finden? Und kann sie den Weltraumschrott aufhalten?
