Minimalizacja TĘtnieŃ Momentu Obrotowego W Silniku Bldcmotor Przy UŻyciu Sterowania Logik&amp, (Paperback)

Książka kladzie nacisk na minimalizację tętnień silnika bezszczotkowego prądu stalego za pomocą regulatora proporcjonalno-calkującego (PI) i regulatora logiki rozmytej (FLC). Regulator proporcjonalno-calkujący (PI) ma wadę i nie dziala prawidlowo, gdy system charakteryzuje się wysokim stopniem zaklóceń obciążenia. W ostatnich latach zastosowanie sterownika logiki rozmytej (FLC) do uzyskania wysokiej dynamiki napędów silnikowych stalo się ważnym narzędziem. Sterownik FLC dobrze radzi sobie z zaklóceniami obciążenia i jest latwy do wdrożenia. Modelowanie i symulacja obu regulatorów prędkości zostaly wykonane za pomocą MATLAB/SIMULINK. Jednak w praktyce na dostarczanym momencie obrotowym pojawiają się tętnienia momentu obrotowego. Niektóre z tych tętnień wynikają z naturalnej budowy silnika, a inne są związane z parametrami konstrukcyjnymi silnika. Niemniej jednak momenty te można zminimalizowac w procesie projektowania maszyny. Innym źródlem tętnień jest strona sterowania i napędu silnika. Tętnienia momentu obrotowego związane ze sterowaniem maszyną i napędami można zminimalizowac poprzez zastosowanie sterownika logiki rozmytej.