Issledovaniya po sozdaniyu avtomaticheskikh korobok peredach v stranakh blizhnego i dal'nego zarubezh'ya byli napravleny na sozdanie v peredatochnom mnogostupenchatom mekhanizme s odnoy stepen'yu svobody mekhanizma avtomaticheskogo upravleniya pereklyucheniem peredach (naprimer, gidravlicheskogo).Zubchataya adaptivnaya besstupenchataya peredacha v vide mekhanizma s dvumya stepenyami svobody mozhet byt' ispol'zovana v privode mashiny v kachestve avtomaticheskoy ne pereklyuchaemoy korobki peredach s postoyannym zatsepleniem zubchatykh koles. Takaya peredacha ne yavlyaetsya stupenchatoy, ne trebuet upravleniya pereklyucheniem stupeney i obespechivaet trebuemyy silovoy rezhim dvizheniya, adekvatnyy vneshney nagruzke, tol'ko za schet mekhanicheskikh svoystv mekhanizma s dvumya stepenyami svobody.Tsel'yu issledovaniy v nastoyashchem rabote yavlyaetsya teoreticheskoe obosnovanie opredelimosti mekhanicheskoy sistemy s dvumya stepenyami svobody pri nalichii tol'ko odnogo vkhoda, obobshchenie issledovaniy po strukture, kinematike i dinamike adaptivnykh mekhanizmov i predstavlenie ikh v vide obshchey teorii adaptivnykh mekhanizmov a takzhe razrabotka skhem adaptivnykh mekhanizmov. Nauchnye issledovaniya vypolneny na osnove klassicheskikh zakonov teoreticheskoy mekhaniki.
