Omn.Univ.Europ.: Commande Hybride d'Une Machine Synchrone (Paperback)

Une interface haptique à retour d'effort est un périphérique informatique qui permet à l'utilisateur d'interagir avec un logiciel ou avec un modèle numérique par l'intermédiaire du sens du toucher. L'opérateur ressent une sensation de toucher et de mouvement grâce à cette technologie qui optimise la communication homme/machine et intensifie l'immersion de l'homme dans un monde virtuel. Ces systèmes sont de plus en plus demandés dans les applications telles que la robotique mobile, la télé-opération en milieux extrèmes (nucléaire, spatial) et la formation médicale (dentaire, chirurgie) .Il s'agit d'une structure mécanique articulée, dotée de moteurs et de capteurs de position, ainsi que d'une électronique embarquée.