Sistema Autonomo Para La Monitorizacion de Entornos No Accesibles (Paperback)

Este trabajo de investigación, realizado dentro del Grupo de investigación de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid, tiene por objetivo el despliegue y establecimiento de una red de sensores inalámbricos (WSN) en un escenario no accesible (como puede ser un volcán, una zona devastada por una catástrofe natural o un cuerpo celeste) siendo el objetivo de la red la adquisición de medidas del entorno para su posterior análisis. Este proyecto está parcialmente enmarcado dentro del proyecto RF-WIPE (RadioFrequence Wireless sensor networks for Planetary Exploration) de la Agencia Espacial Europea, donde se aplica el sistema desarrollado a misiones de exploración planetaria, concretamente en la superficie de Marte. Se ha proporcionado una solución real para una necesidad existente, abordando la aplicación en su conjunto, lo que ha implicado la implementación y puesta en marcha de la red, el diseño y construcción del sistema de despliegue, y el desarrollo de interfaz hombre-máquina (IHM) que permitiera la integración y control del conjunto, generando así un sistema completo que ha sido validado y verificado.