Negli ultimi anni sono state svelate le grandi potenzialità dei robot cooperativi nel promuovere la fornitura di nuovi servizi attraverso sistemi intelligenti basati su più agenti. La cooperazione tra robot è un settore che implica una rigorosa sincronizzazione, una stretta tempestività e una comunicazione accurata dei processi distribuiti. In questo ambito, il ruolo delle reti di sensori wireless (WSN) nella cooperazione tra macchine è di fondamentale importanza. Le WSN sono state dimostrate in numerose applicazioni utilizzando vari protocolli e tecniche di comunicazione per affrontare sfide come la qualità del servizio (QoS), la sicurezza, la latenza, l'energia, la mobilità e l'interoperabilità. Questo capitolo introduce i lettori interdisciplinari al campo delle WSN, con l'obiettivo di renderle utilizzabili per consentire la comunicazione e la sincronizzazione critica tra robot/macchine cooperanti. Viene presentata una descrizione completa dei vari requisiti e delle sfide in termini di hardware, calcolo, rete, sicurezza e prestazioni associate alle WSN machine-to-machine (M2M).
